皮卡车上路需要遵守以下规定：车辆注册皮卡车辆需要按照规定进行注册登记，取得相应的行驶证和号牌，方可上路行驶。载货限制皮卡车辆的载货量不应超过车辆规定的最大载重量，且需要保证货物稳定和牢固，以确保行车安全。车身尺寸限制皮卡车辆的车身长度、宽度、高度等尺寸也需要符合相应的规定，以避免超限超载等情况。行驶
2019年的皮卡年检规定如下：6年免检皮卡车在购买后的前6年内不需要进行年检，但每两年需要到车管所盖一次章，以确保车辆的安全性能。7-15年在车辆使用的前7到15年内，每年需要进行一次年检。15年后车辆使用超过15年后，需要每半年进行一次年检。此外，皮卡车在行驶里程达到60万公里时，也需要进行报废处