自然界中的柔软纤毛以其主动运输物体而闻名，例如人体呼吸道纤毛通过规律摆动可将呼吸系统中的灰尘和病原体排出体外，从而保护人体健康。为复现这一功能，柔性、有序且可控的人工智能纤毛被广泛研究。然而，人工纤毛的柔性往往与耐用性相矛盾，即纤毛容易受摩擦、磨损等机械损伤，进而导致其应用范围局限在温和的操作环境中
