0次浏览 发布时间：2025-03-19 08:53:00
金融界2025年3月19日消息，国家知识产权局信息显示，小米汽车科技有限公司申请一项名为“障碍物遮挡率的确定方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN 119625674 A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本公开涉及一种障碍物遮挡率的确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：响应于在多目相机图像中检测到动态障碍物，通过障碍物检测模型对动态障碍物进行检测，以生成动态障碍物的第一3D检测框，通过障碍物接地点检测模型对多目相机图像中的静态障碍物进行检测，确定静态障碍物的多个接地点，根据多个接地点，确定静态障碍物的第二3D检测框，将第一3D检测框和第二3D检测框投影至多目相机图像的图像坐标系中，以在图像坐标系中生成多个2D检测框，根据多个2D检测框中各2D检测框之间的重叠率，确定动态障碍物的障碍物遮挡率。从而提高视觉障碍物遮挡率的检测准确性。
天眼查资料显示，小米汽车科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币，实缴资本66573.5674万人民币。通过天眼查大数据分析，小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目8次，专利信息1912条，此外企业还拥有行政许可568个。
本文源自金融界
